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商用和农业无人机
专栏:技术支持
发布日期:2026-09-14
阅读量:4
作者:TE连动
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无人机技术正在变得更加智能,这使得无人机能够更精确地绕过空中和地面的障碍物或在附近盘旋。随着技术的不断进步,我们的传感器可以在无人机应用领域发挥关键作用。

        

        一架载着外卖的无人机从郊区的一家餐馆起飞,以 40 英里/小时的速度飞向 10 英里外的市中心办公楼。 当其他无人机穿过繁忙的城市航线时,我们的送货无人机会平稳上升,避开迎面而来的空中交通车辆。不到 10 分钟,下订单的上班族就能够享用一顿热腾腾的新鲜午餐。

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商用无人机

传感器用于无人机


TE Connectivity的高精度高度计(MEAS MS5611-01BA/MS5607-02BA) 让无人机的飞行高度更精准。 众所周知,海平面的大气压是1013.24mbar. 高度每上升1m, 气压降低0.1mbar. 但这个上升高度和气压又不是成正比的,海拔越高空气越稀薄,气压变化也就更小,一般我们认为在3000米以内是基本成正比的。MS5607/MS5611利用空气在传感器膜片上的压强来计算海拔高度,0.1mbar的压力,相当于压力膜片0.1nm的形变。由于气压和海拔高度的非线性,我们需利用公式或查表的方式来准确计算海拔高度。无人机利用高度气压传感器来稳定其机身的高度,达到无人机在空中悬停的目的,这样可以稳定机身,使得拍照和摄像的品质稳定。气压高度传感器在使用中是结合加速度,陀螺仪一起来达到稳定机身的作用的。

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MS5611高精度数字输出高度计


        TE的MS5607/MS5611 是利用测量空气的压力来换算成海拔高度的数字气压传感器。它们可以分辨出0.012mbar (1.2pa)的气压,约等于10cm的上升高度(在低空,海平面附近),是无人机和高度计海拔测量的理想选择。




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农业无人机

        农业喷洒应用需要农药在整个田地中均匀分布,以消除有害昆虫,同时避免过度喷洒。 大气数据对于保持大多数无人机用户所需的一致速度至关重要,空速是一个关键因素。当无人机的空速发生变化时,升力和阻力也会发生变化;改变空速可以正确控制无人机。大多数飞机使用由空速管和压力传感器组成的差压式空速计。通过测量无人机的动压和静压,用户可以进行必要的调整,以确保获得稳定、一致的速度。



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MS45xx数字差压传感器



        TE的MS4515DO数字差压传感器是一款小型化、采用陶瓷板基底及PCB安装方式的压力传感器。该传感器使用了最新的CMOS传感器调节电路,是一款低成本、高性能的压力(14bit)和温度(11bit)数字输出信号传感器,可以满足OEM客户的严苛要求。

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